Il secondo volume di quest’opera si pone l’obiettivo di introdurre il lettore a taluni principi e metodologie della cinematica e della dinamica computazionale, che si ritengono di interesse nell’impostazione di modelli per la simulazione di sistemi meccanici aventi complesse tipologie e corpi soggetti a grandi spostamenti. Nella trattazione teorica si è tentato di presentare metodologie di analisi di modelli validi per un’estesa classe di sistemi meccanici. In tal senso il materiale contenuto mette in grado il lettore di sviluppare autonomamente programmi per l’analisi cinematica e dinamica di modelli piani e spaziali. Per l’approccio alla materia si è scelto l’utilizzo dei codici di analisi multibody, convinti che l’esposizione dei principi debba essere fatta in funzione dell’impiego del calcolatore nel dedurre e risolvere le equazioni che da essi scaturiscono.