Il terzo volume considera le caratteristiche cinematiche del terzo ordine (jerk), tenuta presente l’importanza che tali grandezze assumono, tanto nella dinamica dei meccanismi con coppie superiori, quanto per una più approfondita conoscenza delle proprietà differenziali delle traiettorie. Nella consapevolezza dell’efficace ausilio che i metodi grafici presentano sia ai fini didattici che di progettazione, due capitoli sono dedicati a quelle metodologie grafiche e grafo-analitiche ritenute più significative dal punto di vista storico e applicativo. La disponibilità di pacchetti software di progettazione ha suggerito anche di dedicare un capitolo alle metodologie algebrico-numeriche di analisi cinematica. In questo stesso capitolo sono state esposte le proprietà notevoli di cui godono le curve di biella dei quadrilateri articolati.