La consapevolezza che l’insegnamento della Meccanica applicata alle macchine, per la molteplicità degli argomenti sui quali deve erudire gli allievi ingegneri, non consenta di sviluppare adeguatamente metodologie e problematiche relative alla geometria del movimento, di grande importanza nel campo della progettazione, costituisce, senza dubbio, uno dei motivi che ha indotto alla stesura di un testo volto esclusivamente alla trattazione della cinematica dei meccanismi piani. Fondamentalmente, quest’opera si propone di fornire uno strumento che, facilitando l’apprendimento dei concetti di base, renda agevole l’introduzione del discente ai metodi di progetto e a taluni temi di ricerca nel settore, come si deduce sia dalla trattazione, con criteri diversi, di uno stesso argomento, sia dall’estesa, ma certamente non esaustiva, bibliografia riportata a conclusione di ciascun capitolo.