L’opera arricchisce la pubblicistica del settore con un contributo innovativo alle metodologie di studio della dinamica delle macchine. Oltre alle leggi e ai princìpi di base, che costituiscono la necessaria e logica premessa a un’organica trattazione di tale disciplina, il primo volume riporta varie categorie di modelli, classici e moderni, utili all’indagine sul comportamento e sulle prestazioni dei sistemi meccanici. Muovendo dall’analisi, in termini elementari, della dinamica di un sistema lineare, a un grado di libertà, il lettore viene gradualmente introdotto a formulazioni più recenti e sofisticate. In particolare gli argomenti trattati sono tipici dei corsi di Meccanica applicata alle macchine e di Meccanica delle vibrazioni. Il testo fornisce inoltre strumenti numerici che mettono in grado il lettore sia di sviluppare, attraverso l’approccio lagrangiano, sia di analizzare complessi modelli piani o spaziali.